適用范圍
??適合驅動有刷、永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機
??最大連續電流 2A，最大峰值電流 4A
??直流電源 DC20～30V
??功率 60 瓦以內，過載能力達 120 瓦
??速度、位置的四象限控制
使用條件
（1）電源：
??電源輸入范圍：DC20～30V 
??能提供連續電流 2 倍的瞬間電流過載能力
??電壓要保證不大于 5％的穩定度
（2）反饋元件： 增量式編碼器
（3）使用環境：
??溫度： －10～70℃
??濕度：85%RH 以下
??無防水要求
??無腐蝕性氣體

主要功能
??通過 CAN2.0B 進行速度控制
??通過 CAN2.0B 進行位置控制
??開機尋找零位功能
??左右限位功能
??通過 CAN2.0B 實現 PC 控制、參數調整、在線調測
??過流、過載、過壓、欠壓保護
??超調、失調保護，動態跟蹤誤差保護